WheelWatch

Supervisão de alta velocidade e sem contato do movimento das rodas em testes dinâmicos de veículos

WheelWatch

O WheelWatch permite o monitoramento em alta velocidade, sem contato, do movimento de rodas na pista de teste ou na bancada de teste. Mede todos os parâmetros das rodas, inclusive a pista, a inclinação de cambagem, o curso das molas e o ângulo da direção, fornecendo informações importantes para desenvolver o espaço de instalação da roda otimizado.

O WheelWatch baseia-se em uma câmera digital de alta resolução e velocidade consistindo em um sensor CMOS de alta resolução, um flash integrado de alto desempenho e um processador de análise de imagens. Os recursos da câmera digital oferecem velocidades de obturador extremamente curtas necessárias para testes de longa duração, de apenas uns poucos microssegundos. A câmera de alta qualidade também assegura a robustez e estabilidade do sistema ao longo do tempo.

Ela fornece dados a uma frequência de 490 Hz, ideal para o estudo e a otimização de parâmetros estáticos e dinâmicos de chassis. As medições são controladas automaticamente e podem ser coletadas ao longo de períodos de tempo prolongados. A função de triggering assegura a sincronização total de vários sensores.

A câmera pode ser montada a uma distância de menos de 500 mm (20 pol.) do para-lamas. O processador da câmera utiliza o protocolo TCP/IP para se comunicar com o laptop que controla o sistema. O computador é colocado no veículo de teste. O sistema de alimentação de 12 volts do veículo fornece energia durante o test drive.

Fluxo de trabalho

Para a medição dos movimentos das rodas, é montada uma câmera para cada roda de forma que a roda fique visível, bem como parte do para-lamas ao redor. Alvos ópticos especiais aplicados ao para-lamas definem o sistema de coordenadas do veículo. Um adaptador de roda, de fibra de carbono leve, é fixado à roda.

A posição da câmera não precisa ser estável, uma vez que o WheelWatch recalcula a sua posição continuamente utilizando os alvos de referência no para-lamas do veículo. As medições do movimento das rodas são sempre fornecidas no sistema de coordenadas do veículo. Os movimentos da câmera ou do suporte da câmera não influenciam os resultados de medição, tornando este sistema inerentemente mais estável que os sistemas concorrentes.

O condutor aciona manualmente o início e o término de uma sessão de medição. Não é necessária qualquer outra interação com o WheelWatch. A câmera de alta velocidade coleta medições da roda a uma taxa de até 490 vezes por segundo.

O processador de imagens analisa as imagens digitais em tempo real e transfere os valores de medição para o notebook. As posições de alvos de rodas e trajetórias dos alvos são avaliadas rapidamente após a obtenção da imagem. Além disso, o WheelWatch computa os seis graus de liberdade da roda no sistema de coordenadas do veículo.

Sobre Você
Sobre sua Empresa
  • Testes dinâmicos de veículos sem conexão mecânica entre o sensor e a roda
  • Auto-referência no sistema de coordenadas do veículo em tempo real
  • Configuração muito rápida
  • Extensível para outras tarefas de medição estática e dinâmica
  • Em um veículo em movimento ou em estações de teste
  • Medição da precisão de movimento da roda
  • Medição precisa de todos os parâmetros da roda, incluindo pista, ângulo de cambagem, o curso da mola, e ângulo de direção
  • Monitorização simultânea de várias rodas ou eixos

Componentes do sistema:

  • MoveInspect basic system
  • 2 câmeras de alta velocidade e 2 adaptadores de roda CKF por eixo
  • Estrutura de montagem
  • Conjunto de acessórios com marcas de medição incluídas e computador com software WheelWatch

Câmera: 

Tipo de câmera Câmera tipo CMOS de alta velocidade
Resolução 1.280 x 1.024 Pixel
Frequência máx. de visión 500 Hz
Tempo de exposição 10 µs - 100 µs
Lentes Lentes de alto desemnpenho, f = 10 mm, distorção mínima
Flash Anel de luz led de alto desempenho, 10-100 μs
Transmissão de dados TCP / IP
Sincronização Indicação digital da hora/sinal de disparo/Modo Relógio Master/slave/Ativação IN/OUT (TTL o. 20mA Loop)
Fonte de alimentação Test drive: alimentação do veículo de 12 volts; estação de testes: 90-240 volts
Peso 1,5 kg

Adaptador de rodas:

Material Fibra de carbono
Diâmetro 400 mm
Peso < 500 g
Marcas de medição ANCO na película retrorefletiva High Gain 7610

 Computador:

Test drive Notebook (Microsoft© Windows© 7 (64 Bit))
Estação de testes Computador portátil (Microsoft© Windows© 7 (64 Bit))

 Software:

  • Calibração da câmera
  • Calibração do eixo
  • Determinação dos pontos de referência
  • Transformação para o sistema de coordenadas do veículo 
  • Transferência de dados mediante arquivos de dados, analógico ou digital (TCP/IP)
  • Cálculo dos parâmetros do eixo da roda

Parâmetros do sistema:

Precisão de posição X, Y, Z ± 0.1 mm
Precisão angular ± 0.015 °
Volume de medição 1,000 mm x 1,000 mm x 500 mm
Distância câmera/adaptador de roda Aprox. 0.5 m
Área de medição (percurso/cambagem) ± 45°
Alcance do ângulo de giro Ilimitado

Os dados técnicos estão sujeitos a alteração sem aviso prévio.

Vehicle Dynamics Testing Brochure
The ika Aachen deploys the AICON WheelWatch for vehicle dynamics testing on test track and test station.

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