차량 동역학 시험 시 휠의 움직임을 비접촉식으로 고속 모니터링

WheelWatch is built around a high-resolution high speed digital camera consisting of a high resolution CMOS sensor, an integrated high performance flash and an image analysis processor. The digital camera features offers extremely short shutter speeds of just a few micro-seconds that are necessary for long duration tests. The high quality camera also ensures the system is robust and stable over time.

It provides data at a frequency of 490Hz, ideal for studying and optimizing static and dynamic chassis parameters. Measurements are controlled automatically and may be collected over long periods of time. The triggering function ensures that multiple sensors are fully synchronized.

The camera can be mounted at a distance of less than 500mm (20 in) from the fender. The camera processor uses TCP/IP protocol to communicate with the laptop computer which controls the system. The computer is placed in the test vehicle. The vehicle 12 Volt power system provides power during the test drive.


For the measurement of wheel movements, one camera for each wheel is mounted so that the wheel as well as part of the surrounding fender is visible. Special optical targets applied to the fender define the vehicle coordinate system. A lightweight carbon fiber wheel adapter is fixed to the wheel.

The position of the camera does not have to be stable as WheelWatch recalculates its position continuously using the reference targets on the vehicle fender. The wheel movement measurements are always provided in the vehicle coordinate system. Movements of the camera or camera mount do not influence measurement results, making the system inherently more stable than competing systems.

The driver manually triggers the beginning and end of a measurement session. No other interaction with WheelWatch is required. The high speed camera collects wheel measurements at a rate of up to 490 times per second.

The image processor analyzes the digital images in real time and passes the measurement values to the notebook computer. Wheel target positions and target trajectories are available shortly after the image acquisition. In addition, WheelWatch computes all six degrees of freedom of the wheel in the vehicle coordinate system.

당신에 대해
회사에 대해
  • 센서와 휠 간의 기계적인 연결 없이 차량 동역학 시험 수행 가능
  • 실시간으로 차량 좌표 시스템에 셀프 레퍼런싱
  • 매우 짧은 셋업 시간
  • 다른 정적 및 동적 측정 업무용으로 확장 가능
  • 주행중인 차량이나 테스트벤치에서 측정 가능
  • 휠 클리어런스 측정
  • 트랙, 캠버, 스프링 디플렉션, 스티어링 앵글과 같은각종 휠 매개변수를 정확하게 측정
  • 다수의 휠 또는 축을 동시에 모니터링

시스템 구성 부품:

  • MoveInspect 기본 시스템 
  • 차축 당 MoveInspect HF 카메라 2대 및 탄소 섬유 휠 어댑터 2개
  • 장착 프레임
  • 타겟 포함 액세서리 세트, 카메라 1-4대용 싱크박스, WheelWatch 소프트웨어가 내장된 제어 컴퓨터


카메라 종류 고속 CMOS 카메라 
해상도 1,280 x 1,024 픽셀
최고 측정 주파수 500 Hz
노출 시간 10 µs - 100 µs
렌즈 고성능 렌즈, f=10mm, 최소 왜곡
플래시 고성능 LED 원형 조명, 10-100μs
데이터 전송 TCP / IP
동기화 디지털 타임 스탬프, 마스터/슬레이브 모드, Clock / Enable IN/OUT (TTL o. 20 mA Loop)
전원 공급 주행 시험: 12V 차량 전원 시스템; 테스트 스테이션: 90-240V
중량 1,5 kg

휠 어댑터:

소재 탄소 섬유
직경 400 mm
중량 < 500 g
타겟 재귀반사 필름 High Gain 7610의 ANCO 타겟

제어 컴퓨터:

주행시험 노트북 (Microsoft ® Windows ® 7 (64 비트))
테스트벤치 데스크탑 PC (Microsoft ® Windows ® 7 (64 비트))


  • 카메라 캘리브레이션
  • 차축 캘리브레이션
  • 레퍼런스 포인트 측정
  • 차량 좌표 좌표계로 좌표 변환
  • 데이터 파일을 통한 데이터 전송, 아날로그 또는 디지털 (TCP/IP)
  • 차축 및 휠 매개변수의 계산

시스템 매개변수:

위치 정확도X, Y, Z ± 0.1 mm
각 정확도 ± 0.015 °
측정 볼륨 1,000 mm x 1,000 mm x 500 mm
카메라와 휠 어댑터 간의 거리 약 0.5m
측정 범위(트랙/캠버) ± 45°
스핀 각도 범위 무제한

기술 사양은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

Vehicle Dynamics Testing Brochure
The ika Aachen deploys the AICON WheelWatch for vehicle dynamics testing on test track and test station.

What our customers say

How are our systems integrated into work routines and production? What are the benefits of optical metrology? Here, our customers have their say.