ROBODYN

産業用ロボット向けキャリブレーションおよびISO性能テスト

産業用ロボットシステムの完全校正と性能テスト機能を提供する、革新的ソフトウェアソリューション

RoboDyn ロボットキャリブレーションおよび検査システムは、自動システムがもたらす精度やフレキシビリティ、インテリジェンスを簡潔に活用し完成度の高いロボットコントロールを実現します。

ロボットベースのアライメントの計算能力、ツールセンタポイントのオフセット、さらにはロボットパラメータの直接補正を備え、RoboDynソフトウェアは絶対位置決めとロボット性能の向上に申し分のないツールです。ISO 9283規格へ適合設計のRoboDynは、自動操作中の精度と信頼性を保証します。

操作が容易なRoboDynは、素早い再キャリブレーションに続いて現場でのロボット修正も可能にします。オフラインシミュレーションの全機能に加え、RoboDynは生産、据え付け、検査および物流分野に渡る工程の生産性を一変させる可能性を秘めています。

静的および動的データの取得に、RoboDynは精度、速度、大型測定領域、持ち運びやすさ、6DoF測定機能を特長とするLeica Absolute Trackerとのセット使用が必要です。
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ROBODYNシミュレーション
RoboDyn シミュレーションモジュールは、具体的なシステムへ接続前に、照準線の課題やオフラインパスを作成し、表示や分析に使用が可能です。 

  • パス接近性フィードバック (ジョイント制限, 逆運動学など)
  • シミュレーション PTP, 直線、弧、スプライン曲線運動
  • 二次元システムによるロボット移動分析
 

ROBODYNキャリブレーション
絶対位置決め精度の向上に、キャリブレーションモジュールはレーザートラッカーへのロボット調整や、ロボットの運動学的組み合わせをキャリブレーションし、迅速かつ直観的なプロセスを提供します。 

  • ベースのアライメントとTCPオフセットの計算
  • 標準または改定規定への正確な DHパラメータのキャリブレーション 
  • キャリブレーションパスの自動作成.
  • フレキシブルな作業スペースと温度の変動特定のキャリブレーション.
  • 直線軸のサポート
  • 直接交信によるロボットインターフェイス、最高レベルの柔軟性と適合性のための入出力 または安定したプロービング

ISO9283規格準拠ROBODYN性能テスト
ISO テストモジュールは、あらゆる産業用ロボットにISO 9283規格に準拠した精度と性能を提供します。

  • ISO 9283 規格準拠.
  • テストと継続時間に対応した柔軟な定義
  • ロボット検査パスの自動作成.
  • 作業エリアの柔軟な定義.
  • ロボットとレーザートラッカーの直接制御
  • 数値と図形による検査レポート作成
RoboDyn Brochure
Laser Tracker Software Downloads

HxGN LIVE

年に一度開催されるヘキサゴン国際会議HxGN LIVEで革新的なキーノート、世界中に広がるネットワーク、必見の最新テクノロジー等をご体感下さい

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