Hexagon Metrology supporta un progetto di ricerca della Commissione Europea

Un prototipo di robot di produzione di grandi dimensioni diventa realtà grazie all'ausilio del sistema laser tracker

12 ottobre 2015
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Dopo tre anni di ricerca, un progetto internazionale supportato da Hexagon Metrology ha visto l’installazione del suo primo prototipo  Il progetto da 4,3 milioni di euro, MEGAROB, ha lo scopo di consentire operazioni di produzione con pezzi di grandi dimensioni alle precisioni richieste nella produzione di pezzi piccoli. É un programma ambizioso per lo sviluppo di un robot multifunzionale per lavorare in modo preciso su pezzi di oltre 10 metri di lunghezza.

Il progetto MEGAROB è coordinato dall'istituto di ricerca spagnolo AITIIP Technology Centre con il supporto del CSEM (Swiss Centre for Electronics and Microtechnology) e finanziato dal programma Factories of the Future (FoF) della Commissione Europea. MEGAROB impiega un robot sferico e un carroponte per creare una piattaforma automatizzata flessibile. Montato sulla gru, il robot multifunzionale può essere impiegato per diverse attività ovunque all'interno del suo volume di misura, mentre il pavimento dell'officina rimane completamente libero.

Gli obiettivi del progetto richiedono precisioni che vanno ben oltre la capacità di posizionamento dei robot industriali standard. I ricercatori si sono dunque rivolti alla competenza nel campo della guida robotizzata di Hexagon Metrology, e nel progetto è stata integrata una macchina di misura a coordinate portatile Leica Absolute Tracker. Con un Leica T-Mac probe, i movimenti del robot possono essere monitorati dal laser tracker in sei gradi di libertà. La posizione e l'orientamento dell’attuatore terminale del robot vengono corretti fino a mille volte al secondo, garantendo così un funzionamento preciso lungo il percorso utensile predefinito.

"MEGAROB è un progetto che adotta una visione di rilevamento - pensiero - azione connessi tra loro per integrare la metrologia direttamente nell'attività e migliorare la produzione", afferma Duncan Redgewell, Vice Presidente Hexagon Metrology – Laser Tracker and Portable Measuring Arms. "L'installazione del prototipo è iniziata nello stabilimento AITIIP di Saragozza all'inizio del 2015 ed è già in grado di svolgere funzioni tra cui fresatura, foratura, sbavatura, rettifica, lucidatura,  rivettatura, avvitamento, saldatura, rivestimento e verniciatura. L'obiettivo di lungo periodo di sviluppo del progetto è quello di ridurre la necessità di investimenti in macchinari specifici per tutte queste operazioni e con la precisione di posizionamento fornita dal Leica Absolute Tracker speriamo di aiutare AITIIP e CSEM a raggiungerlo."

Il prototipo di MEGAROB verrà presentato pubblicamente nel corso della conferenza finale del progetto il 20 ottobre 2015 a Saragozza in Spagna. Per ulteriori informazioni sulla conferenza, visitate il sito web AITIIP. Ulteriori informazioni sul progetto nel sito web MEGAROB.

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