ROBODYN

Calibración y sistema de Test de conformidad ISO para robótica industrial

Innovadora solución de software que ofrece una calibración completa y una prueba de desempeño para sistemas de robótica industrial. 

El sistema RoboDyn para la calibración e inspección ofrece un control robótico completo, haciendo sencillo el aprovechamiento al máximo de la precisión, flexibilidad e inteligencia automatizada que ofrecen los sistemas automatizados.

Con la capacidad de calcular la alineación de la base del robot y herramientas para los offsets del punto central, así como la corrección y la compensación directa de los parámetros del robot, el software RoboDyn resulta la herramienta perfecta para mejorar el posicionamiento absoluto y el funcionamiento robótico. Diseñado para satisfacer las demandas de la norma ISO 9283, RoboDyn garantiza la precisión y la fiabilidad durante las operaciones automatizadas.

Sencillo y fácil de usar, RoboDyn permite la modificación inmediata de los modelos de robot, seguida por una rápida recalibración. Con capacidad total para simulación offline, RoboDyn tiene el potencial de transformar la productividad del proceso en las áreas de manufactura, instalación, prueba y logística.

Para la adquisición de datos estáticos y dinámicos, RoboDyn debe usarse en combinación con un equipo de calidad Leica Absolute Tracker que ofrece precisión, velocidad, gran alcance de medición, portabilidad y la capacidad de medición 6DoF.
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SIMULACIÓN CON ROBODYN 
El módulo de simulación de Robodyn se puede usar para representar y analizar los problemas de la línea visual y para la creación de una ruta offline antes de conectar con el sistema físico.
  • Retroalimentación de la accesibilidad de la ruta (limitación de unión, cinemática inversa, etc.).
  • Simulación PTP, movimiento en línea, arco y curva
  • Análisis del movimiento del robot usando sistemas bidimensionales.
CALIBRACIÓN CON ROBODYN
El módulo de calibración permite un proceso rápido e intuitivo para alinear el robot con el láser tracker y calibrar la configuración cinemática del robot para mejorar la precisión de posicionado automático. 
  • Cálculo de la alineación de la base y offset TCP.
  • Calibración de los parámetros DH con precisión según la norma o convenciones modificadas.
  • Creación automática de rutas de calibración.
  • Espacio de trabajo flexible y calibraciones específicas de fluctuación de temperatura.
  • Soporte de ejes lineales.
  • Interfaz con el robot a través de comunicación directa, I/O o palpado estable para el más alto nivel de flexibilidad y compatibilidad.

PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE ROBODYN SEGÚN LA NORMA ISO 9283
El módulo de prueba ISO permite efectuar la prueba de precisión y funcionamiento según la norma ISO 9283 con cualquier robot industrial. 

  • Según la norma ISO 9283
  • Definición flexible de las pruebas y duración requeridas.
  • Creación automática de la ruta de inspección robótica.
  • Definición flexible de las zonas de trabajo.
  • Control directo del robot y del láser tracker.
  • Generación de informes de inspección numéricos y gráficos.
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