ROBODYN

Kalibrierung und ISO Leistungsprüfung von Industrierobotern

Innovative Software zur Kalibrierung und Leistungsbeurteilung für Industrieroboter.

RoboDyn ist das ideale Werkzeug zur Leistungsbeurteilung von Industrierobotern und der Verbesserung der absoluten Positioniergenauigkeit. 

Es berechnet vollautomatisch eine Vielzahl von relevanten Kenngrössen wie z.B. Roboterbasis, TCP (Arbeitspunkt des verwendeten Werkezeugs) und DH Parametern auf Grundlage der hoch genauen Leica Absolute Laser Tracker Messungen. RoboDyn erfüllt die Anforderungen der ISO 9283 Norm und garantiert Genauigkeit und Zuverlässigkeit in verschiedenen  Automatisierungsanwendungen in Fertigung und Montage. Virtuelle Robotermodelle lassen sich flexibel erzeugen und modifizieren um herstellerunabhängig die Funktionalität der Software zu erweitern.

RoboDyn wird exklusiv im Zusammenspiel mit einem Leica Absolute Tracker eingesetzt welcher sich durch hohe statische und dynamische Messgenauigkeit, einem grossen Messvolumen und hoher Portabilität auszeichnet. Die Möglichkeit diskrete oder sogar kontinuierliche 6DoF (Sechs Freiheitsgrade) Messungen zu generieren, bietet eine weitere Effizienzsteigerung und reduziert je nach Arbeitsbereich den Messaufwand auf wenige Minuten.
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ROBODYN SIMULATION 
Das RoboDyn Simulationstool ermöglicht effiziente Pfadanalysen bzgl. Sichtbarkeit der Messinstrumente und Erreichbarkeit der Roboterbahn, um einen optimalen Ablauf des realen Prozesses zu gewährleisten - offline, ohne wertvolle zusätzliche Belegungszeiten für Roboter und Messsystem!

  • Analyse der Bahnerreichbarkeit bzgl. Gelenklimitierungen, Posenorientierungen und inverser Kinematik
  • Simulation von PTP-, Linear-, Zirkular- und Spline Bewegungen

ROBODYN KALIBRIERUNG
Das Kalibriermodul bietet einen schnellen und intuitiven Prozess zur Ausrichtung des Roboters zum Laser Tracker und zur Kalibrierung der kinematischen Konfiguration, um die absolute Positioniergenauigkeit zu verbessern.

  • Berechnung der Ausrichtung der Basis und des Versatzes des Werkzeugarbeitspunkts (TCP)
  • Kalibrierung von DH-Parametern (gemäss Standard oder modifizierten Konventionen)
  • Automatische Kalibierbahnerstellung
  • Flexible Kalibrierung in Abhängigkeit von spezifischen Arbeitsbereichen und Temperaturbereichen
  • Unterstützung von Linearachsen
  • Anbindung zum Roboter über direkte Kommunikationsschnittstelle, I/O Modul  oder vollautomatischer Messauslösung bei stabiler Messpose für höchste Flexibilität und Kompatibilität

ROBODYN ISO-LEISTUNGSÜBERPRÜFUNG
Das ISO-Prüfmodul erlaubt die Durchführung von Genauigkeits- und Leistungsprüfungen gemäss ISO 9283 Norm 

  • Einhaltung der Vorgaben der ISO Norm 9283
  • Flexible Festlegung erforderlicher Prüfvorgange und Prüfdauer
  • Automatische Erstellung von Bahnen für die Roboterinspektion
  • Anwendungsspezifische Festlegung von Arbeitsbereichen
  • Direktansteuerung von Roboter und Laser Tracker
  • Erstellung numerischer und grafischer Inspektionsprotokolle
RoboDyn Produktbroschüre
Laser Tracker Software Downloads

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