Algorithmic Developer

Research and Development, Barcelona, Spanien

Job Title: Algorithm Developer

Location: Cerdanyola del Valles

Job description:
We are looking for a talented software engineer to develop a simulation/planning engine for an industrial robotics application. The ideal candidate has experience with optimization algorithms and spatial mathematics and has knowledge of robotic kinematics and planning.


Responsibilities
  • Collaborate with the engineering team to implement various optimization algorithms.
  • Take responsibilities for your design and actively propose innovative ideas.
  • Define the process interactions between different physics engines.
  • Implement optimization and planning algorithms for robotics applications.
  • Keep your code clean and documented.


Requirements
  • At least 3 years’ experience in software development
  • Excellent C# and multithreading skills.
  • Excellent knowledge of spatial mathematics (homogeneous transformation matrices, orientation conventions, etc.).
  • Knowledge of robot kinematics (DH parameters, inverse kinematics, etc.).
  • Experience with optimization algorithms (LM, Newton-Raphson, etc.).
  • Experience with path planning algorithms (linear programming, RRT, K-Piece, etc.).
  • Ability to produce clean and optimized code.
  • Experience working in an Agile/Scrum development process

What we offer:
Working in a team, located worldwide, consisting of multi-disciplinary engineers with high technical skills and works in a cutting-edge environment and technology which will allow you to challenge your knowledge
Hexagon Manufacturing Intelligence unterstützt die herstellende Industrie bei der Entwicklung der bahnbrechenden Technologien von heute und der revolutionären Produkte von morgen. Als führender Anbieter von mess- und fertigungstechnischen Lösungen haben wir große Erfahrung im Wahrnehmen, Denken und Handeln, d. h. im Erfassen, Analysieren und aktiven Nutzen von Messdaten. Unsere Kunden profitieren von einer höheren Fertigungsgeschwindigkeit, einer schneller wachsenden Produktivität und gleichzeitig steigender Produktqualität.

Mithilfe eines Netzes von lokalen Servicezentren, Fertigungsstätten und Vertriebsniederlassungen auf fünf Kontinenten sorgen wir für einen intelligenten Wandel in der Fertigung und tragen so zu einer Welt bei, wo mehr Produktivität durch mehr Qualität erreicht wird. Weitere Informationen erhalten Sie auf HexagonMI.com.

Hexagon Manufacturing Intelligence ist Teil von Hexagon (Nasdaq Stockholm: HEXA B; hexagon.com), einem weltweit führenden Informationstechnologieanbieter, der für mehr Qualität und Produktivität in georäumlichen und industriellen Unternehmensanwendungen sorgt.