ROBODYN

Kalibrace a testování výkonu podle normy ISO pro průmyslové roboty.

Inovativní softwarové řešení, které poskytuje kompletní kalibraci a funkci testování výkonu pro systémy průmyslových robotů.

Systém RoboDyn pro kalibraci a kontrolu robotů poskytuje kompletní ovládání robota. Umožňuje tak vytěžit maximum z přesnosti, flexibility a inteligence, jaké mohou automatizované systémy nabídnout.

Díky schopnosti vypočítat vyrovnání základny robota a posunutí středu nástroje a také přímo korigovat a kompenzovat parametry robota, je software RoboDyn dokonalý nástroj pro vylepšení absolutního polohování a výkonu robotů. Software RoboDyn je navržený tak, aby splňoval požadavky normy ISO 9283 a garantoval přesnost a spolehlivost prostřednictvím automatizovaných operací.

Software RoboDyn je jednoduchý, a snadno použitelný, a umožňuje modifikaci modelů robota přímo na místě, následovanou rychlou opětovnou kalibrací. Jelikož je vybavený rovněž kompletní schopností offline simulace, má potenciál transformovat produktivitu procesu v oblastech výroby, instalace, testování a logistiky.

Pro statické a dynamické pořizování dat musí být software RoboDyn použit společně s kvalitním laserovým měřicím systémem Leica Absolute Tracker, který zajišťuje přesnost, rychlost, velký měřicí rozsah, mobilitu a schopnost měření 6DoF.
 

RoboDyn

O vás
O vaší společnosti
SIMULACE ROBODYN 
Simulační modul Robodyn lze použít ke znázornění a analýze problémů s viditelností laserového paprsku a offline programování dráhy robota před připojením k fyzickému systému. 
  • Zpětná vazba dostupnosti dráhy (omezení kloubů, inverzní kinematika atd.).
  • Simulace PTP, pohybu po linii, oblouku a křivce.
  • Analýza pohybu robota pomocí dvojrozměrných systémů.

KALIBRACE ROBODYN
Kalibrační modul poskytuje rychlý a intuitivní proces vyrovnání robota pomocí laser tracker systému a následně proběhne kinematická konfigurace robota, aby se zvýšila absolutní přesnost polohy. 

  • Výpočet vyrovnání základny a posunu TCP.
  • Kalibrace parametrů DH s přesností dle normy nebo pozměněných konvencí.
  • Automatické vytvoření kalibračních drah.
  • Flexibilní pracovní prostor a specifické kalibrace dle fluktuace teploty.
  • Podpora lineárních os.
  • Komunikace s robotem pomocí přímého rozhraní, I/O nebo stabilního snímání pro zajištění nejvyšší úrovně flexibility a kompatibility.

ROBODYN TESTOVÁNÍ VÝKONU DLE NORMY ISO 9283
Testovací modul ISO umožňuje testování přesnosti a výkonu libovolného průmyslového robota podle normy ISO 9283. 

  • Shoda s normou ISO 9283.
  • Flexibilní definice požadovaných testů a dob trvání.
  • Automatické vytvoření kontrolní dráhy robota.
  • Flexibilní definice pracovních zón.
  • Přímé ovládání robota a systému laser tracker.
  • Produkce numerických a grafických kontrolních zpráv.
RoboDyn Brochure
Laser Tracker Software Downloads

HxGN LIVE

Každoroční mezinárodní konference společnosti Hexagon, HxGN LIVE, poskytuje inspirující prezentace, neomezené navazování kontaktů a ukázky technologií, které musíte vidět.

Související odkazy

  • Leica Absolute Tracker AT403

    Nový systém laser tracker pro velké objemy, typu vše v jednom, který stanovuje nový standard ohledně přenosnosti, jednoduchosti,...

  • Leica Absolute Tracker AT960

    Leica Absolute Tracker AT960 je robustní přenosný laser tracker typu „vše v jednom“, který se vejde do jednoho přepravního obalu. Jedná se o kompletní řešení se šesti...