Система контроля трубопроводов

Измерение, калибровка и производство труб с помощью манипулятора ROMER Absolute Arm

Система контроля трубопроводов Hexagon Metrology является сертифицированным измерительным решением, облегчающим проверку качества труб и трубных узлов - существенных компонентов для производителей любой отрасли промышленности.

Поставляемая в виде готового программно-аппаратного комплекта или в качестве обновления существующих измерительных манипуляторов, система использует мощную портативную контрольно-измерительную машину (КИМ) ROMER Absolute Arm совместно со специально разработанными бесконтактными датчиками для измерения труб и современным программным обеспечением TubeShaper, позволяя ускорить процесс измерения и контроля, с минимальным вмешательством оператора.

Система Tube Inspection System для инспекции трубопроводов от Hexagon Metrology является комплексным решением всех измерительных задач, связанных с производством труб и проводов:

  • Производство труб
  • Инспекция труб и трубных конструкций
  • Обратный инжиниринг труб и трубных сборок
  • Калибровка труб

Простая в обращении, КИМ ROMER Absolute Arm использует бесконтактные датчики для измерения труб, имеющиеся в шести различных размерах, для измерения длины и углов изгиба труб в виде значений XYZ, LRA или YBC, в то время как стандартные контактные датчики позволяют измерять трубные сборки целиком, включая сварные крепления, такие как кронштейны и подвесы.

Современное программное обеспечение TubeShaper было специально разработано для контроля трубопроводов с помощью КИМ ROMER Absolute Arm и представляет собой полностью новый подход к использованию программного обеспечения в этой сфере. Имея совершенно оригинальный интерфейс, программа TubeShaper разрабатывалась в сотрудничестве с ведущими производителями труб, что привело к созданию продукта, позволяющего получать ценные данные измерений и технологическую информацию наиболее простым и быстрым способом.

Модели труб и трубных сборок могут импортироваться непосредственно из САПР, в то время как интерфейсы с трубогибочными станками ЧПУ обеспечивают передачу корректируемых в режиме реального времени данных непосредственно в станок. Измерительные планы могут создаваться автономно, перед выполнением измерений, или даже автоматически в ходе выполнения первой инспекции. Эти процедуры могут быть вызваны и запущены в любой момент времени, что позволяет быстро и просто выполнять целый ряд измерений. Все данные измерения могут быть также экспортированы в файлах формата IGES для выполнения задач обратного инжиниринга, не требуя при этом  обработки данных сложных облаков точек. Никогда еще измерение труб не было столь полным.

TubeShaper at Numalliance

Сведения о вас
О вашей компании

Оборудование, сразу готовое к применению
Простой в использовании манипулятор ROMER Absolute Arm не требует предварительного прогрева или калибровки энкодера. Достаточно включить его, и прибор уже готов к работе.

Адаптируемые к детали
ROMER Absolute Arm с измерительным размером от 1,2 до 4,5 м, имеет две специальные модели "Т" для использования в трубных приложениях и шесть разных конструкций трубных датчиков, охватывающих трубы диаметром от 4 до 130 мм. Выберите систему Tube Inspection для ваших задач.

Автоматическое и повторяемое распознавание щупов 
Все измерительные щупы могут заменяться в рамках одной программной сессии, не требуя повторной калибровки после замены. Просто, лишь одним касанием, переключитесь с трубного датчика на контактный датчик согласно следующей измерительной задаче.

Эргономичный дизайн системы
Превосходная сбалансированность инструмента делает работу с ROMER Absolute Arm удовольствием, даже на протяжении всей 8-часовой смены. Интеллектуальная система контроля трубопроводов за считанные минуты может быть перемещена по промышленному объекту туда, где она нужнее всего.

Выбор специальных аксессуаров
Широкий набор аксессуаров, включая дополнительные трубные датчики, трубные зажимы, измерительные столы и подъемники, позволяют сконфигурировать систему в соответствии с рабочими условиями и задачами.

Программное обеспечение TubeShaper 
Использующее полностью оригинальный пользовательский интерфейс, TubeShaper имеет два уровня доступа для пользователей, имеющих различные профили. Интерфейс Engineering предоставляет полный доступ ко всем функциям TubeShaper, в то время как интерфейс  Shop-floor спроектирован для выполнения измерений с высокой скоростью. Крупные значки позволяют управлять ROMER Absolute Arm, увеличивая скорость использования и уменьшая количество подходов к компьютеру. 

Интерфейс с трубогибочным станком
Прямой интерфейс с ЧПУ трубогибочных станков, работающий в режиме реального времени, позволяет рассчитывать и применять корректирующие данные в ходе производственного процесса, обеспечивая четкую работу и минимизируя отходы. Множество тругогибочных машин могут поддерживаться одной системой инспекции труб Tube Inspection System.

Измерительные планы для быстрых групповых измерений
Всякий раз измерения новой трубы автоматически сохраняются в виде плана измерений, который может быть впоследствии запущен в любое время. Планы измерения могут также составляться автономно, перед выполнением измерений, что означает снижение времени вмешательства в работу системы в цеху при одновременной гарантии точности и повторяемости.

Автоматическое составление стандартных и специальных отчетов 
Отчеты об измерениях могут составляться автоматически и представляться в требуемых форматах, что позволяет постоянно контролировать работу трубогибочного станка и выявлять проблемы непосредственно в цеху, прежде чем они станут критическими.

Импорт и экспорт данных САПР
Модели САПР могут быть импортированы в TubeShaper в форматах IGES и STEP, используемых в качестве стандартных, в то время как другие популярные форматы САПР будут доступны в качестве дополнительной функции. Для приложений обратного проектирования геометрические данные труб могу быть экспортированы в виде файлов в форматах IGES или SV.

Сертификация всей системы
Манипулятор ROMER Absolute Arm и трубные датчики сертифицированы по стандарту B89.4.22. По запросу, может быть предоставлены сертификаты по VDI/VDE 2617-9.

Система инспекции труб Hexagon Metrology состоит из трех элементов, выбираемых согласно требованиям заказчика:
  • Выбор серии ‘T’ или стандартной модели манипулятора ROMER Absolute Arm:
    • Серия  ‘T’ манипулятора ROMER Absolute Arm спроектирована для трубной промышленности: она представляет собой более сбалансированную систему для быстрого измерения труб и имеет улучшенную эргономику. Имеется два измерительных диапазона: 2,5 и 3 м.
    • Стандартный манипулятор ROMER Absolute Arm более подходит для измерения более сложных деталей, такие как кронштейны, фланцы и крепления.
  • Выбор трубного датчика ROMER: На выбор имеется 6 размеров, соответствующих диаметру измеряемых труб. Все трубные датчики ROMER совместимы со всеми моделями манипуляторов ROMER Absolute Arm.
  • Программное обеспечение TubeShaper

Технические характеристики:  Romer Absolute Arm / Оборудование

Диапазон измерений (стандартный манипулятор ROMER Absolute Arm):  1,2 - 4,5 м 
Диапазон измерений (манипуляторы ROMER Absolute Arm серии ‘T’):  2,5 или 3 м  
Диаметр трубы:  4 - 130 мм
Рабочая температура:  0-50˚C 
Температура хранения:  -30 - 70˚C 
Относительная влажность:  10-90% без конденсации
Совместимость CE   Да 
Требования по питанию:  Стандартное напряжение 110-220 В

Точность системы

Манипулятор ROMER Absolute Arm серии ‘T’ 

 Модель  Диапазон измерения  Повторяемость точек  Пространственная точность  Вес манипулятора
 7325T  2.5 м  +/- 0.044 мм  +/- 0.059 мм  7.7 кг
 7330T  3.0 м   +/- 0.068 мм   +/- 0.086 мм   8.0 кг

Все технические характеристики соответствуют B89.4.22. Также имеется сертификация согласно VDI/VDE 2617-9.

Точность трубных датчиков и системы инспекции труб (ROMER Absolute Arm + трубный датчик)

Трубный датчик, типоразмер 1 Трубный датчик, типоразмер 2
Трубный датчик, типоразмер 3 Трубный датчик, типоразмер 4
Трубный датчик, типоразмер 5 Трубный датчик, типоразмер 6
Диаметр труб 4-13 мм Диаметр труб 6-20 мм Диаметр труб 10-40 мм Диаметр труб 12-65 мм Диаметр труб 20-85 мм Диаметр труб 30-130 мм
  Точность системы = объемная точность манипулятора + 0,1 мм
Tube Inspection System брошюра
ROMER product catalogue
ROMER Absolute Arm overview brochure
ROMER Absolute Arm брошюра
Case Study: Hansa-Flex
Case Study MEWAG - Wasen i.E.
Case Study Tubazur - Cormenon

HxGN LIVE

Ежегодная международная конференция Hexagon, HxGN LIVE, несет в себе вдохновляющие идеи, дает неограниченные возможности общения и представляет технологии, которые стоит...