ROBODYN

Система калибровки и проверки рабочих характеристик систем промышленных роботов согласно стандартам ISO.

Инновационное программное решение, предоставляющее комплексный подходдля калибровки и тестирования рабочих характеристик систем промышленных роботов.

Система калибровки и тестирования роботов RoboDyn обеспечивает полный контроль над роботом, позволяя максимально использовать возможности точных, гибких и интеллектуальных автоматизированных систем.

Благодаря возможности расчета совмещения основания и смещения центра инструмента, а также непосредственной коррекции и компенсации характеристик робота, программное обеспечение RoboDyn является идеальным средством улучшения точности абсолютного позиционирования и рабочих характеристик робота. Созданное в соответствии с требованиями стандарта ISO 9283, программное обеспечение RoboDyn гарантирует точность и надежность выполнения всех автоматизированных операций.

Простое и легкое в использовании, ПО RoboDyn позволяет вносить изменения в модель робота непосредственно на месте, а также быстро проводить повторную калибровку.  В сочетании с полным набором средств для автономного моделирования, RoboDyn обладает возможностями увеличивать производительность технологических процессов в производстве, монтаже, тестировании и логистики.

Для статического и динамического сбора данных рекомендуется использовать RoboDyn в сочетании с абсолютным трекером Leica Absolute Tracker, характеризующимся точностью, скоростью, широким диапазоном измерения, портативностью и возможностью измерения в шести степенях свободы (6DoF).
Сведения о вас
О вашей компании
МОДЕЛИРОВАНИЕ ROBODYN  
Модуль моделирования Robodyn может использоваться для представления и анализа коллимационных ошибок (погрешностей линии визирования) и прокладывать траектории в автономном режиме до подключения к физической системе. 
  • Обратная связь при движении по траектории (ограничения перемещения шарниров, инверсная кинематика и т.д.).
  • Моделирование PTP, движение по линии, дуге и сплайновой кривой.
  • Анализ перемещений робота с использованием двухмерных систем.
КАЛИБРОВКА ROBODYN 
Программный модуль калибровки обеспечивает быстрое и интуитивно понятное выполнение совмещения робота с лазерным трекером с последующей калибровкой кинематической схемы робота, улучшающей точность абсолютного позиционирования. 
  • Расчет выравнивания основания и сдвига центральной точки инструмента.
  • Калибровка параметров DH с точностью, соответствующей стандартным или измененным правилам.
  • Автоматическое создание траекторий калибровки.
  • Гибкая калибровка, учитывающая изменения рабочего пространства и колебания температуры.
  • Поддержка линейных координат.
  • Обмен данными с роботом с помощью прямых линий связи, систем ввода/вывода или стабильного получения данных для достижения высокого уровня гибкости и совместимости. 
ИСПЫТАНИЯ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК ROBODYN СОГЛАСНО ISO 9283 
Модуль тестирования ISO позволяет выполнять проверку точности и рабочих характеристик согласно стандарту ISO 928 с любыми промышленными роботами. 
  • Соответствие требованиям стандарта ISO 9283.
  • Гибкое определение требуемых тестов и их продолжительности.
  • Автоматическое создание траекторий роботизированных проверок.
  • Гибкое определение рабочей зоны.
  • Непосредственное управление роботом и лазерным трекером.
  • Составление отчетов о проверках в числовом и графическом виде.
RoboDyn Brochure
Laser Tracker Software Downloads

HxGN LIVE

Ежегодная международная конференция Hexagon, HxGN LIVE, несет в себе вдохновляющие идеи, дает неограниченные возможности общения и представляет технологии, которые стоит...

Related Tags

  • Leica Absolute Tracker AT403

    Новая полнофункциональная лазерная трекерная система, устанавливающая новый стандарт портативности, простоты, надежности конструкции и эффективности измерения.

  • Leica Absolute Tracker AT960

    Leica Absolute Tracker AT960 - универсальная мобильная лазерная измерительная система, помещающаяся в одном футляре. Абсолютный трекер AT960 обеспечивает выполенение...