ROMER アブソリュートアーム・一体型スキャナー

自由度の高い可動性

Romer-Absolute-Arm-Intergrated-Scanner-M
3Dデジタイジング、3Dモデリング、点群による形状検査、リバースエンジニアリング、ラピッドプロトタイピング、切削:様々な用途に適用可能なメトロジーツール

自由度の高い可動性:完全一体型、認証済みRS3レーザースキャナー、様々な用途に適用可能なメトロジーツール。点群による形状検査、商品のベンチマーク、リバースエンジニアリング、ラピッドプロトタイピング、バーチャルアッセンブリー、CNC切削、これらは一般的なレーザースキャニングの応用事例ですが、タッチプローブによる接触式計測を加えることにより、更に豊富な用途に適用可能。一体型レーザースキャナーは、ほとんど全ての製品表面のデータを取得することが可能、ウォームアップ、ケーブル接続、コントローラを必要とせず、非接触と有接触による計測作業をシームレスに同一ソフトウェアセッションにて実現可能。 

ROMERアブソリュートアームの全モデルは、要求仕様とご予算に合わせて3段階の精度をご用意しました。73・75シリーズは日々の測定に最適な機能と価格を提供し、新77シリーズ、過去最高精度のROMERアブソリュートアームは特に高精度が要求されるスペシャリストに理想的な測定機です。 

様々な産業に向け生産性の向上
 
   
一般的な産業事例:  一般的な計測事例
 自動車関連  板金部品
 航空・宇宙  ダイ&モールド/ツーリング
  発電 / 風力エナジー  機械加工部品
  成型  治工具のセットアップ、アライメント
 鋳造   パイプ及びパイプ部品アッセンブリー
 金属加工   CAD比較
 機械製造  アライメント
  スポーツ用品  リバースエンジニアリング
 パイプ加工  バーチャルアッセンブリー
  農業、建設用機器  ホワイトボディー
   造船  機上測定
 Railway  Composites inspection
 考古学、遺物調査   ダイカスト及びパターン

ROMER Absolute Arm with RS3 Integrated Scanner

お客様について
貴社について
RDS
ROMER RDSはSMARTテクノロジーを特徴とする専用ソフトウェアです。温度、衝撃等を含め、実際の測定環境におけるトータルマネージメントが可能です。 

レーザースキャンニング

ROMERアブソリュートアームは測定ニーズに合わせ、完全一体型または着脱式HP-L-20.8の搭載が可能です。 ROMERアブソリュートアームは、市場で唯一、センサー単体のみならず、スキャンニング システムでの精度を提供
 
自動&再現性のあるプローブ認識機能
インテリジェント クイックチェンジ プローブ:再校正の作業を必要とせず、いつでも必要に合わせプローブの交換が可能。ROMERアブソリュートの独自の高再現性マウント機構により、計測シーンに合わせ、自由自在、迅速にプローブの選択・交換を実現
 
インスタンドフィードバック

ROMERアブソリュートアームは音声又は触覚にてリアルタイムにオペレータにフィードバック、過酷な現場環境においてもご利用可能です。
 
アブソリュートエンコーダ
各関節のリファレンス作業及びウォームアップは不要です。電源投入後直ちに計測が可能です。
 
計測範囲
ROMERアブソリュートアームは最少1.2mから最大4.5mまで幅広いアームサイズをラインナップ
 
認証
ROMERアブソリュートアームはスキャンニングシステムを含めB89.4.22による認証を提供。更にご要望によりVDI/VDE2617-9も提供可能。ROMERアブソリュートアームコンパクトについては、ISO 10360-2 またはB89.4.22いずれかにて提供可能
 
Zero G
Zero Gカウンターバランスは、ベース及びアームに加わる負荷を除去、垂直固定されたアーム操作性を増幅
 
スマートロック
ROMERアブソリュートアーム未使用時には、ホームポジションにおいてアームの倒れを安全確保のためにロック。スマートロックはその他の中間位置においても作用することが可能。
 
フィーチャーパック
交換可能なフィーチャーパックにより、ROMERアブソリュートアームの機能性の拡張が容易に実現。フィーチャパック装着により、wi-fi接続、wi-fiスキャンニング、バッテリー駆動機能が追加されます。

7-Axis Probing and Scanning Specifications - 73 series

 モデル3   計測レンジ  点繰返し精1  距離精度2   スキャンニング システム精度4(with RS3)  アーム質量 SI
 7320SI   2.0 m / 6.6 ft.   ± 0.044 mm / 0.0017 in.   ± 0.061 mm / 0.0024 in.  0.079 mm / 0.0031 in  8.3 kg / 18.3 lbs.
 7325SI   2.5 m / 8.2 ft.  ± 0.049 mm / 0.0019 in.   ± 0.069 mm / 0.0027 in.  0.084 mm / 0.0033 in.  8.6 kg / 19.0 lbs
 7330SI   3.0 m / 9.8 ft.   ± 0.079 mm / 0.0031 in.   ± 0.100 mm / 0.0039 in.  0.119 m / 0.0047 in.  8.9 kg / 19.6 lbs
 7335SI   3.5 m / 11.5 ft   ±0.099 mm / 0.0039 in.   ±0.125 mm / 0.0049 in.  0.147 mm / 0.0058 in.  9.2 kg / 20.3 lbs
 7340SI   4.0 m / 13.1 ft   ±0.115 mm / 0.0045 in.   ± 0.151 mm / 0.0059 in.  0.181 mm / 0.0071 in.  9.5 kg / 20.9 lbs
 7345SI   4.5 m / 14.8 ft.   ± 0.141 / 0.0056 in.   ± 0.179 mm / 0.0070 in.  0.214 mm / 0.0084 in.  9.8 kg / 21.6 lbs

7-Axis Probing and Scanning Specifications - 75 series

 モデル3   計測レンジ  点繰返し精1 距離精度2   スキャンニング システム精度4(with RS3)  アーム質量 SI
 7520SI   2.0 m / 6.6 ft.  ± 0.023 mm / 0.0009 in.   ± 0.033 mm / 0.0013 in.   0.058 mm / 0.0023 in.   8.6 kg / 19.0 lbs 
 7525SI   2.5 m / 8.2 ft.  ± 0.027 mm / 0.0011 in.   ± 0.038 mm / 0.0015 in.   0.063 mm / 0.0025 in.   8.9 kg / 19.6 lbs 
 7530SI   3.0 m / 9.8 ft.  ± 0.042 mm / 0.0017 in.   ± 0.058 mm / 0.0023 in.   0.083 mm / 0.0033 in.   9.2 kg / 20.3 lbs 
 7535SI   3.5 m / 11.5 ft  ±0.055 mm / 0.0022 in.   ±0.081 mm / 0.0032 in.   0.101 mm / 0.0040 in.   9.5 kg / 20.9 lbs 
 7540SI   4.0 m / 13.1 ft  ±0.067 mm / 0.0026 in.   ± 0.098 mm / 0.0039 in.    0.119 mm / 0.0047 in.   9.8 kg / 21.6 lbs 
 7545SI  4.5 m / 14.8 ft  ± 0.084 mm / 0.0033 in.  ± 0.119 mm / 0.0047 in.  0.138 mm / 0.0054 in.   10.1 kg / 22.3 lbs 

7-Axis Probing and Scanning Specifications - 77 series

 モデル3   計測レンジ  点繰返し精1  距離精度2  スキャンニング システム精度4(with RS3)   アーム質量 SI
 7725SI   2.5 m / 8.2 ft.  0.023 mm / 0.0009 in.   ± 0.034 mm / 0.0013 in.   0.050 mm / 0.0020 in.  8.9 kg / 19.6 lbs 
 7730SI   3.0 m / 9.8 ft.  0.036 mm / 0.0014 in.   ± 0.052 mm / 0.0020 in.  0.066 mm / 0.0026 in.  9.2 kg / 20.3 lbs 
 7735SI   3.5 m / 11.5 ft.  0.047 mm / 0.0019 in.   ± 0.073 mm / 0.0029 in.  0.081 m / 0.0032 in.  9.5 kg / 20.9 lbs 
 7740SI   4.0 m / 13.1 ft  0.057 mm / 0.0022 in.   ±0.088 mm / 0.0035 in.  0.095 mm / 0.0037 in.  9.8 kg / 21.6 lbs 
 7745SI   4.5 m / 14.8 ft  0.071 mm / 0.0028 in.   ± 0.107 / 0.0042 in.  0.110 mm / 0.0043 in.  10.1 kg / 22.3 lbs 


スキャンニングセンサー仕様: 一体型スキャナー RS3


 スキャンレート  460.000 Points/s
 点数/ライン  4600
 ラインレート  100 Hz
 ライン幅  min.  48 mm
   mid.  65 mm
   max.  85 mm
 スタンドオフ  150 mm ± 50 mm
 最少点間ピッチ (中間レンジ)  0,014 mm
 レーザー出力コントロール  完全自動 (ライン単位)
 精度 (2シグマ)5  30 µm
 プロービング分散値* P[Form.Sph.D95%:Tr:ODS]  n.a.
 質量  340 g
 コントローラ  No
 レーザー安全性  Class 2M
 作業温度  5°C - 40 °C

1 点再現性能はボールプローブでの再現性を調査するためのテスト方法となります。コーン型の治具をアブソリュートアーム手前にしっかりと設置、様々なアングルより同一点 (コーン)を計測。その平均値、平均値より算出した重心とそれぞれの点の偏差が算出されます。結果は最大値を2つに割った数値にて表記されます。

2距離精度テストはより一般的な使用に即した精度検査方法となります。認証済みの長さ確認用ゲージをいくつかのアームセット位置より複数回計測いたします。そしてその結果の再現性を認証値と比較、本測定器本体の性能評価をいたします。測定した距離の最大偏差 を結果として表記いたします。

3 SIはROMERアブソリュートアーム・一体型スキャナーモデルを示します。

4スキャニングシステム精度評価 測定器の精度保証には、実際の運用に即した合理的かつ正確なテスト方法を採用しております。本テストではつや消しに表面処理を施した基準球を5つの異なった姿勢から計測します。各々の計測姿勢にて5つの異なる方向からスキャンをして基準球全体の計測を完了させます。各々のデータから基準球の中心座標を抽出、その誤差、ばらつきの分布範囲を精度保証値としております。

接触式測定の精度仕様はROMER アブソリュートアームをROMER ベースプレートまたはマグネティックベース上に固定、15㎜スチール球、プローブ長50㎜を使用して、安定した環境にて実施されたテストに基づきます。

RS3 スキャニング精度仕様は、ROMER アブソリュートアームをROMER ベースプレートまたはマグネティックベース上に固定、つや消しグレーのキャリブレーションスフィアφ25.4㎜、安定した環境下にて実施されたテストに基づきます。

ROMER VDI/VDE Specifications
ROMER Product Catalogue
ROMER Absolute Arm brochure
ROMER Absolute Arm overview brochure
ROMER Tube Inspection factsheet
Case Study - Johnson Controls, Slovenia
Application Report - PCT
Application Report - Strata Manufacturing PJSC
KYB - Ororbia, Spain
Case study Red Bull Technology - Milton Keynes

HxGN LIVE

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