ヘキサゴンメトロジーが欧州委員会の研究プロジェクトを支援

プロトタイプの大型製造ロボットがレーザートラッカーの使用で実現

2015年10月12日
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ヘキサゴンメトロジーが協力する国際プロジェクトが3年の研究を経てプロトタイプ1号機を設置しました。大物構成の製造作業で、小物部品に要求される精度水準の達成を目的とする430万ユーロのMEGAROB プロジェクトは、長さが10メートルを超える部品に、精密加工をする多機能製造ロボットを開発するという壮大な計画です。

MEGAROBプロジェクトは、CSEM(電子工学とマイクロ技術のスイス・センター)の協力と、欧州委員会の未来の工場(FoF)計画の資金供給で、スペインの研究機関のAITIIPテクノロジーセンターにより一元化されています。MEGAROBは、フレキシブルなオートメーション化された基本骨格を生み出すために、極座標 ロボットと天井クレーンを使用します。天井クレーンに多機能ロボットを取り付けることにより、作業領域での場所を選ばず、様々な課題に展開できると同時に、作業フロアの見通しが完璧になります。

プロジェクトの目標は、標準的な産業用ロボットの位置決め機能の範囲をはるかに超えた精度を要求していますので、研究者は、ヘキサゴンメトロジーのロボット誘導専門技術を頼って、Leica Absolute Trackerポータブル三次元測定機を設計に組み込みました。三つの独立した面で構成するLeica T-Mac probeが取り付けられ、ロボットの動きはレーザートラッカーにより、6DoFでモニターされます。ロボットのエンドエフェクタ
・ポジションとオリエンテーションは毎秒最大千回の修正がされ、指定ツールパスに沿った正確な作動を確保します。

「 MEGAROBは、作業に測定をそのまま一体化して製造を向上するため、検知する、考える、行動する、を繫ぎ合わせた私どものビジョンを取り入れたプロジェクトです。」と語るLaser Tracker および Portable Measuring Armsのヘキサゴンメトロジー副社長ダンカン・レッジウェル氏。「 2015年の始めにスペインのサラゴサのAITIIPテクノロジーセンターでプロトタイプの据え付けが始まりました。ミーリング、ドリリング、バリ取り、グラインディング、研磨、リベット打ち、ねじ切り、溶接、コーティング、塗装などの機能をすでに、達成することができます。このプロジェクトの長期開発目標は、これらの作業用の専用機の投資の必要性を縮小することです。Leica Absolute Trackerが提供する位置決め精度で、AITIIP と CSEMがこの目標の達成に、私どもが寄与できることを願っております。」

MEGAROBプロトタイプは、スペインのサラゴサで、2015年10月20日に開催されるプロジェクトの最終協議会で、公表される予定です。 協議会の詳細は、AITIIPにアクセスしてください。プロジェクトに関してさらに詳しくお知りになりたい方は、ウエブサイトMEGAROBでプロジェクトが紹介されています。

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