ROBODYN

Calibrazione dei robot industriali e sistema di test delle prestazioni in base alla norma ISO.

Soluzione software innovativa che fornisce la funzionalità completa di calibrazione e test delle prestazioni per i sistemi robotizzati industriali.  Il sistema di calibrazione e verifica del robot RoboDyn fornisce un controllo completo del robot per sfruttare al meglio la precisione, la flessibilità e le informazioni offerte dai sistemi automatizzati.

Con la capacità di calcolare l'allineamento della base del robot e gli offset del centro dell'utensile, come pure di correggere e compensare direttamente i parametri del robot, il software RoboDyn è lo strumento perfetto per migliorare il posizionamento assoluto e le prestazioni dei robot. Studiato per soddisfare i requisiti della norma ISO 9283, RoboDyn garantisce la precisione e l'affidabilità nel funzionamento automatico.

Semplice e facile da usare, RoboDyn permette la modifica sul posto dei modelli di robot, seguita da una rapida ricalibrazione. Unito alla capacità completa di simulazione offline, RoboDyn è in grado di trasformare la produttività del processo nelle aree di produzione, installazione, test e logistica.

Per l'acquisizione dei dati statici e dinamici, RoboDyn richiede l'impiego di un Leica Absolute Tracker di qualità che offra precisione, velocità, ampio campo di misura, portabilità e capacità di misura in 6 gradi di libertà.
I vostri dati
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SIMULAZIONE ROBODYN  
Il modulo di simulazione Robodyn può essere usato per rappresentare e analizzare problemi di linea di mira e creazione offline del percorso prima del collegamento con il sistema fisico.

  • Feedback sull'accessibilità del percorso (limite angolare, cinematica inversa, ecc.).
  • Simulazione punto a punto, movimento lineare, ad arco e curva spline.
  • Analisi dei movimenti del robot con l'uso di sistemi bidimensionali.

CALIBRAZIONE ROBODYN 
Il modulo di calibrazione offre un processo rapido e intuitivo per l'allineamento del robot al laser tracker e la calibrazione della configurazione cinematica del robot per migliorare la precisione del posizionamento assoluto. 

  • Calcolo dell'allineamento della base e dell'offset del centro dell'utensile
  • Calibrazione dei parametri DH con precisione secondo la norma o convenzioni modificate
  • Creazione automatica di percorsi di calibrazione
  • Calibrazioni specifiche per volume di lavoro flessibile e fluttuazioni di temperatura
  • Supporto di assi lineari
  • Interfacciamento del robot attraverso comunicazione diretta, I/O o rilevamento stabile per il massimo livello di flessibilità e compatibilità

TEST DELLE PRESTAZIONI ROBODYN IN BASE ALLA ISO 9283 
Il modulo di test ISO permette test di precisione e prestazioni secondo la norma ISO 9283 con qualunque robot industriale. 

  • Conformità alla norma ISO 9283
  • Definizione flessibile dei test e della durata
  • Creazione automatica del percorso di verifica robotizzato
  • Definizione flessibile delle aree di lavoro
  • Controllo diretto di robot e laser tracker
  • Produzione di report di verifica numerici e grafici
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