ROBODYN

Solution logicielle novatrice procurant des fonctions complètes d'étalonnage et de test de performance pour les systèmes robotiques industriels.

Solution logicielle novatrice procurant des fonctions complètes d'étalonnage et de test de performance pour les systèmes robotiques industriels. 

Le système d'inspection et d'étalonnage de robots RoboDyn permet un contrôle complet des robots en offrant un moyen simple pour tirer le maximum de la précision, de la flexibilité et de l'intelligence des systèmes automatisés.

Avec son calcul du décalage de l'alignement de base et du centre d'outil, sa correction et sa compensation directes des paramètres de robot, le logiciel RoboDyn est l'outil parfait pour améliorer le positionnement absolu et la performance de systèmes robotisés. Conçu pour répondre aux exigences de la norme ISO 9283, RoboDyn garantit un haut niveau de précision et de fiabilité à travers des opérations automatisées.

Facile d'emploi, RoboDyn permet une modification des modèles de robot sur le site, suivie d'un réétalonnage rapide. Doté d'une fonctionnalité complète de simulation en mode déconnecté, RoboDyn a le potentiel d'améliorer la productivité dans divers domaines : production, installation, tests et logistique.

Pour acquérir des données statiques et dynamiques, il faut combiner le logiciel RoboDyn avec un Leica Absolute Tracker. Cet instrument de haute qualité fournit des résultats précis et rapides dans une grande plage de travail, est apte à effectuer des mesures 6D et présente une grande portabilité.

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ROBODYN SIMULATION 
Le module de simulation RoboDyn peut s'utiliser pour représenter et analyser les erreurs de ligne de visée et créer des trajectoires en mode déconnecté avant le raccordement au système physique. 
  • Retour d'information sur la pertinence de la trajectoire (limitation d'articulation, cinématique inverse, etc.)
  • Simulation de mouvements PTP, à base de lignes, d'arcs et de courbes splines
  • Analyse de mouvements de robot au moyen de systèmes bidimensionnels

ROBODYN CALIBRATION
Le module d'étalonnage se caractérise par des opérations rapides et intuitives en relation avec l'alignement du robot sur le laser tracker et l'étalonnage de la configuration cinématique du robot dans le but d'améliorer la précision du positionnement absolu. 

  • Calcul du décalage de l'alignement de base et du centre d'outil.
  • Étalonnage précis des paramètres DH sur la base de conventions standard ou modifiées.
  • Création automatique de trajectoires d'étalonnage.
  • Étalonnages flexibles spécifiques au poste de travail et aux variations de température.
  • Prise en charge d'axes linéaires.
  • Interfaçage avec le robot à travers une communication directe, E/S ou un palpage stable pour obtenir le plus haut niveau de flexibilité et de compatibilité.

ROBODYN TEST DE PERFORMANCE ISO 9283
Le module ISO permet de tester la précision et la performance de tout robot industriel selon la norme ISO 9283. 

  • Conformité avec la norme ISO 9283
  • Définition flexible des tests exigés et de la durée
  • Création automatique de trajectoires d'inspection de robot
  • Définition flexible de zones de travail
  • Commande directe du robot et du laser tracker
  • Création de rapports d'inspection numériques et graphiques
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