ROMER Absolute Arm con escáner integrado

Libertad de movimiento

Digitalización 3D, modelado 3D, inspección de nubes de puntos, ingeniería inversa, prototipado rápido o fresado de copia: este sistema es una herramienta de metrología todoterreno para multitud de aplicaciones.

Libertad de movimiento: con un escáner láser completamente incorporado y certificación RS3, este es un sistema de metrología multitarea para casi cualquier necesidad de medición. Inspección de nubes de puntos, evaluación comparativa del producto, ingeniería inversa, creación rápida de prototipos, ensamblado virtual o fresado CNC son solo algunas de las aplicaciones láser típicas que se pueden agregar al muy diverso portafolio de aplicaciones de medición con sondas táctiles. El escáner láser incorporado está diseñado para capturar datos de la superficie de casi cualquier objeto. No requiere tiempo de calentamiento ni cables o controladores adicionales. Las mediciones con escáner y sondas se combinan en la misma sesión de software.

Todos los modelos del ROMER Absolute Arm están disponibles en tres niveles de precisión, lo cual le permite elegir el brazo de medición adecuado según los requerimientos y presupuesto de su aplicación. Los brazos de las series 73 y 75 ofrecen un excelente coste y funcionamiento para las tareas diarias de metrología, mientras que la serie 77, el ROMER Absolute Arm más preciso jamás fabricado, resulta ideal para especialistas o aplicaciones finales de medición.

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RDS
El software registrado ROMER RDS ofrece tecnología SMART, la cual permite una gestión completa de comprobaciones sobre el terreno, así como control de temperatura y golpes.

Escaneo láser
ROMER Absolute Arm está disponible con un láser escáner de alto rendimiento completamente incorporado o el escáner externo HP-L-20.8, para tareas complejas de escaneo. Los equipos ROMER Absolute Arms son los únicos sistemas de escaneo en el mercado que ofrecen una precisión del sistema de escaneo completamente verificable.

Reconocimiento automático y repetible del palpador
Sistema inteligente de intercambio rápido de sensores: Intercambio de sensores táctiles sin necesidad de calibrar nuevamente. El soporte iterativo del ROMER Absolute Arm permite cambiar los sensores al vuelo, según sus necesidades de medición.

Realimentación instantánea
El ROMER Absolute Arm ofrece realimentación acústica y táctil inmediata al operador, permitiendo usar el ROMER Absolute Arm aún en los entornos industriales más adversos.

Codificadores absolutos
El tiempo de inicialización y calentamiento es ya cosa del pasado. Ahora solo hay que encender el brazo y ya se puede medir.

Volumen de medición

El tamaño sí importa: el ROMER Absolute Arm está disponible en seis longitudes entre 1,2 m y 4,5 m.

Certificación
Todos los equipos ROMER Absolute Arms incluyen sistemas de escaneo con certificación B89.4.22 aprobada. También están disponibles certificaciones adicionales según la norma VDI/VDE 2617-9. El modelo ROMER Absolute Arm Compact está disponible con una selección de certificación ISO 10360-2 o B89.4.22.

Zero G
El contrapeso Zero G minimiza el esfuerzo de torsión en la base del brazo. Esto permite una mayor libertad en las opciones de montaje, tales como trípodes ligeros, bases magnéticas y de vacío, haciendo que el Absolute Arm sea el brazo más portátil disponible.

SmartLock
Cuando el ROMER Absolute Arm no está en uso, se puede bloquear con seguridad en posición de descanso. SmartLock permite fijar el brazo en cualquier posición intermedia.

Feature Packs
Gracias a los Feature Packs fácilmente intercambiables, siempre es posible mejorar el funcionamiento del ROMER Absolute Arm. Existen Feature packs disponibles para comunicación wi-fi, escaneo wi-fi y funcionamiento con batería con carga completa.

Especificaciones de palpado y escaneo de 7 ejes – series 73

 Modelo  Rango de medición Repetibilidad de puntos de palpado1  Precisión volumétrica de palpado2  Sistema de escaneo Precisión SI4   Pesos del brazo SI
 7320SI   2.0 m / 6.6 ft.   ± 0.044 mm / 0.0017 in.   ± 0.061 mm / 0.0024 in.  0.079 mm / 0.0031 in  8.3 kg / 18.3 lbs.
 7325SI   2.5 m / 8.2 ft.  ± 0.049 mm / 0.0019 in.   ± 0.069 mm / 0.0027 in.  0.084 mm / 0.0033 in.  8.6 kg / 19.0 lbs
 7330SI   3.0 m / 9.8 ft.   ± 0.079 mm / 0.0031 in.   ± 0.100 mm / 0.0039 in.  0.119 m / 0.0047 in.  8.9 kg / 19.6 lbs
 7335SI   3.5 m / 11.5 ft   ±0.099 mm / 0.0039 in.   ±0.125 mm / 0.0049 in.  0.147 mm / 0.0058 in.  9.2 kg / 20.3 lbs
 7340SI   4.0 m / 13.1 ft   ±0.115 mm / 0.0045 in.   ± 0.151 mm / 0.0059 in.  0.181 mm / 0.0071 in.  9.5 kg / 20.9 lbs
 7345SI   4.5 m / 14.8 ft.   ± 0.141 / 0.0056 in.   ± 0.179 mm / 0.0070 in.  0.214 mm / 0.0084 in.  9.8 kg / 21.6 lbs

Especificaciones de palpado y escaneo de 7 ejes – series 75

 Modelo  Rango de medición Repetibilidad de puntos de palpado1 Precisión volumétrica de palpado2  Sistema de escaneo Precisión SI4   Pesos del brazo SI
 7520SI   2.0 m / 6.6 ft.  ± 0.023 mm / 0.0009 in.   ± 0.033 mm / 0.0013 in.   0.058 mm / 0.0023 in.   8.6 kg / 19.0 lbs 
 7525SI   2.5 m / 8.2 ft.  ± 0.027 mm / 0.0011 in.   ± 0.038 mm / 0.0015 in.   0.063 mm / 0.0025 in.   8.9 kg / 19.6 lbs 
 7530SI   3.0 m / 9.8 ft.  ± 0.042 mm / 0.0017 in.   ± 0.058 mm / 0.0023 in.   0.083 mm / 0.0033 in.   9.2 kg / 20.3 lbs 
 7535SI   3.5 m / 11.5 ft  ±0.055 mm / 0.0022 in.   ±0.081 mm / 0.0032 in.   0.101 mm / 0.0040 in.   9.5 kg / 20.9 lbs 
 7540SI   4.0 m / 13.1 ft  ±0.067 mm / 0.0026 in.   ± 0.098 mm / 0.0039 in.    0.119 mm / 0.0047 in.   9.8 kg / 21.6 lbs 
 7545SI  4.5 m / 14.8 ft  ± 0.084 mm / 0.0033 in.  ± 0.119 mm / 0.0047 in.  0.138 mm / 0.0054 in.   10.1 kg / 22.3 lbs 

Especificaciones de palpado y escaneo de 7 ejes – series 77

 Modelo  Rango de medición Repetibilidad de puntos de palpado  Precisión volumétrica de palpado2 Sistema de escaneo Precisión SI4   Pesos del brazo SI
 7725SI   2.5 m / 8.2 ft.  0.023 mm / 0.0009 in.   ± 0.034 mm / 0.0013 in.   0.050 mm / 0.0020 in.  8.9 kg / 19.6 lbs 
 7730SI   3.0 m / 9.8 ft.  0.036 mm / 0.0014 in.   ± 0.052 mm / 0.0020 in.  0.066 mm / 0.0026 in.  9.2 kg / 20.3 lbs 
 7735SI   3.5 m / 11.5 ft.  0.047 mm / 0.0019 in.   ± 0.073 mm / 0.0029 in.  0.081 m / 0.0032 in.  9.5 kg / 20.9 lbs 
 7740SI   4.0 m / 13.1 ft  0.057 mm / 0.0022 in.   ±0.088 mm / 0.0035 in.  0.095 mm / 0.0037 in.  9.8 kg / 21.6 lbs 
 7745SI   4.5 m / 14.8 ft  0.071 mm / 0.0028 in.   ± 0.107 / 0.0042 in.  0.110 mm / 0.0043 in.  10.1 kg / 22.3 lbs 


Todas las especificaciones en relación a B89.4.22.

1  La Prueba de repetibilidad de puntos es la prueba de referencia para determinar la repetibilidad del brazo de medición con palpador de esfera. El cono está en frente de la máquina. Los puntos se miden desde múltiples direcciones de aproximación. Se calcula el punto promedio y la desviación de cada punto respecto al centro promedio. El resultado es el rango máximo dividido entre dos.

2 La Prueba de precisión volumétrica es la prueba más representativa para la precisión de medición de volúmenes. Se mide varias veces y a lo largo de todo el volumen de trabajo un bloque patrón con una longitud conocida y certificada. El bloque patrón se coloca en distintas posiciones y se mide desde múltiples ángulos. El resultado es la desviación máxima de la distancia de medición menos la longitud teórica.

3 SI designa al ROMER Absolute Arm con escáner integrado.

4 La Prueba de precisión del sistema de escaneo representa con la máxima precisión las expectativas razonables para rendimiento de máquina en aplicaciones de medición prácticas mientras se usa el método de escaneo láser.  La prueba consiste en la medición de una esfera gris mate con 5 articulaciones de brazo distintas.  En cada articulación del brazo, la esfera se escanea desde 5 direcciones distintas, escaneándose así la mayoría de la esfera.  El resultado es la distancia máxima centro a centro 3D de las 5 esferas.

Todas las especificaciones de palpado se logran con un ROMER Absolute Arm montado en una base magnética o una placa base ROMER y utilizando un palpador con esfera de acero de 15 mm y 50 mm de longitud bajo condiciones ambientales estables.

Todas las especificaciones con el escáner RS3 se logran con un ROMER Absolute Arm montado en una base magnética o una placa base ROMER y una esfera de calibración gris mate de 25,4 mm de diámetro bajo condiciones ambientales estables.

Especificaciones de escáner integrado RS3



 Velocidad máx. de adquisición de puntos  Hasta 460.000puntos/s
 Puntos por línea  4600
 Frecuencia de línea  100 Hz
 Ancho de línea  min.  48 mm
   mid.  65 mm
   max.  85 mm
 Distancia (val. medio)  150 mm ± 50 mm
 Espaciado min. de puntos (val. medio)  0,014 mm
 Control de potencia laser  Totalmente automatico
 Precisión (2 sigma)5  30 µm
 Valor de dispersión del palpado 
 P[Form.Sph.D95%:Tr:ODS]
 n.a.
 Peso  340 g
 Unidad de control  No
 Seguridad laser  Classe 2M
 Temperatura de trabajo  5°C - 40 °C
Catálogo De ROMER Absolute Arm
Catálogo De Tube Inspection System
ROMER Tube Inspection factsheet
Case Study - Johnson Controls, Slovenia
Application Report - PCT
Application Report - Strata Manufacturing PJSC
KYB - Ororbia, Spain
Case Study Red Bull Racing - Milton Keynes

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